A gerenukok rendk�v�l kecses testfel�p�t�s� �llatok: nyakuk k�l�n�sen v�kony �s hossz� – innen a zsir�fgazella elnevez�s – de l�baik �s test�k is karcs� �s ny�l�nk. Testhosszuk 140-160 centim�ter, amihez 25-30 centim�teres farok csatlakozik. A fajra a 90-105 centim�teres marmagass�g �s a 30-50 kilogrammos testt�meg jellemz�. Az �szaki alfaj p�ld�nyai jellemz�en nagyobbak a d�liekn�l, �s a bik�k is nagyobbak a n�st�nyekn�l.

A puha sz�rzet a h�ton nyeregszer�en s�t�tebb, gesztenyesz�n�, az oldalakon vil�gosabb, v�r�sesbarna, m�g a hasoldal �s a nyak el�ls� r�sze feh�r, a farok pedig fekete pamacsban v�gz�dik. A fej �k alak� �s lap�tott, az orr �s a sz�j ar�nytalanul kicsi, ami megk�nny�ti a t�sk�s boz�tban t�rt�n� t�pl�l�kkeres�st. A szemek k�r�l egy-egy vastag feh�r gy�r� van, a f�lek pedig hossz�k�sak. Viszonylag robusztus, h�tra �s felfel� hajl�, kamp�s hegyben v�gz�d� szarvai csak a bik�knak vannak. A gy�r�s tr�fe�k hossza 25-44 centim�ter k�z�tt mozog.