Az impala (Aepyceros melampus) az emlősök (Mammalia) osztályának a párosujjú patások (Artiodactyla) rendjéhez, ezen belül a tülkösszarvúak (Bovidae) családjához és az Aepycerotinae alcsaládba tartozó faj. Ez az impalaformák (Aepycerotinae) alcsalád egyetlen képviselője. Korábban a gazellák (Antilopinae) közé sorolták, később néhány közös jellemzőjük miatt a tehénantilopok (Alcelaphinae) közeli rokonának vélték. Mára kiderült, hogy mindkét csoporttól különbözik, így jelenleg önálló alcsaládba sorolják. Tudományos neve (Aepyceros melampus) a görög "aipos" jelentése magas, a "ceros" (szarv) és a "melas" (fekete), "pous" (láb) szavakból ered. Köznapi néven minden nyelven impalának hívják, mely a zulu nyelvből származik. Uganda fővárosának Kampalának a neve is az impala szóra vezethető vissza. (Valószínűleg megalapítása helyén egykor igen gyakori állat lehetett.) Nevét egy ismert amerikai autótípus, a Chevrolet Impala is viseli.